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Resultados por ítem:
Fecha de publicación | Título | Tipo de publicación/ Tipo de recurso | Autor(es) | Fecha de depósito |
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28-ene-2019 | Online Trajectory Planner Based on Model Predictive Control for an UAV | Tesis de maestría | GERARDO DE JESUS RODRIGUEZ BECERRA | 2-jul-2020 |
13-dic-2019 | SEGUIMIENTO EN FORMACIÓN CON EVASIÓN DE OBSTÁCULOS PARA UN SISTEMA DE MÚLTIPLES AGENTES NO HOLÓNOMOS | Trabajo de grado, maestría | JOSE BERNARDO MARTINEZ MORALES | 2-jul-2020 |
15-nov-2019 | Optimal Sampling-based Motion Planning with Applications to Nonholonomic Dynamical Systems Under Visibility Constraints and Object Reconstruction | Tesis de doctorado | HEIKEL YERVILLA HERRERA | 3-jul-2020 |
4-dic-2017 | Mejora del Desempeño de Algoritmos Evolutivos Multi-objetivo con Esquemas de Diversidad en las Variables de Decisión | Trabajo de grado, maestría | Joel Chacón Castillo | 6-jun-2022 |