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http://cimat.repositorioinstitucional.mx/jspui/handle/1008/471| Navegacion optima basada en discontinuidades de distancia para un robot de manejo diferencial con forma de disco. | |
| Lopez Padilla, Rigoberto | |
| Acceso Abierto | |
| Sin Derechos Reservados | |
| Filtros combinatorios, navegación óptima, políticas basadas en retroalimentación sensorial. | |
| En esta tesis se trata el problema de navegación globalmente optima, con respecto a minimizar la distancia Euclidiana viajada por un robot de manejo diferencial que tiene forma de disco. La navegación tiene como objetivo alcanzar una referen | |
| CIMAT | |
| 2014 | |
| Tesis de doctorado | |
| Español | |
| Estudiantes | |
| CIENCIAS FÍSICO MATEMÁTICAS Y CIENCIAS DE LA TIERRA | |
| Aparece en las colecciones: | Tesis del CIMAT |
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| TE_1526.pdf | Tesis | 1.28 MB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |