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http://cimat.repositorioinstitucional.mx/jspui/handle/1008/347| Modelación y Control de un Robot Bípedo | |
| Machado Martínez, Juan Eduardo | |
| Acceso Abierto | |
| Sin Derechos Reservados | |
| En esta tesis se estudia el problema de modelacion y control de un robot bpedo plano de seis grados de libertad, generados por la interaccion de siete vnculos que constituyen el cuerpo del robot, incluyendo pies. Se detallan los aspectos de modela | |
| CIMAT | |
| 2014 | |
| Tesis de maestría | |
| Español | |
| Estudiantes | |
| MATEMÁTICAS | |
| Aparece en las colecciones: | Tesis del CIMAT |
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