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Fecha de publicaciónTítuloTipo de publicación/ Tipo de recursoAutor(es)Fecha de depósito
28-ene-2019Online Trajectory Planner Based on Model Predictive Control for an UAVTesis de maestríaGERARDO DE JESUS RODRIGUEZ BECERRA2-jul-2020
13-dic-2019SEGUIMIENTO EN FORMACIÓN CON EVASIÓN DE OBSTÁCULOS PARA UN SISTEMA DE MÚLTIPLES AGENTES NO HOLÓNOMOSTrabajo de grado, maestríaJOSE BERNARDO MARTINEZ MORALES2-jul-2020
15-nov-2019Optimal Sampling-based Motion Planning with Applications to Nonholonomic Dynamical Systems Under Visibility Constraints and Object ReconstructionTesis de doctoradoHEIKEL YERVILLA HERRERA3-jul-2020
12-ago-2020Métodos de Deep Learning aplicados a colorización de imágenes y transferencia de estilosTrabajo de grado, maestríaERICK SALVADOR ALVAREZ VALENCIA13-dic-2021
8-sep-2021Multi-robot Exploration and Semantic Map Building: Distributed Algorithms and Heterogeneous AgentsTrabajo de grado, maestríaGABRIEL AGUILAR MENDOZA14-dic-2021
7-may-2021CALCULO EXTERIOR DISCRETO EN LA SOLUCION DE EDP’S: FORMULACION LOCAL PARA PROBLEMAS TERMICOS ANISOTROPOSTrabajo de grado, doctoradoHUMBERTO ESQUEDA OLIVA16-may-2022
25-mar-2021VISUALLY-GUIDED HUMANOID WALKING PATTERN GENERATION Trabajo de grado, doctoradoNOE GUADALUPE ALDANA MURILLO25-may-2022
5-nov-2020SEGMENTACIÓN AUTOMÁTICA DE ARTERIAS CORONARIAS MEDIANTE TÉCNICAS DE INTELIGENCIA COMPUTACIONAL EN ANGIOGRAMAS DE RAYOS XTrabajo de grado, doctoradoFERNANDO CERVANTES SANCHEZ16-may-2022
4-dic-2017Mejora del Desempeño de Algoritmos Evolutivos Multi-objetivo con Esquemas de Diversidad en las Variables de Decisión Trabajo de grado, maestríaJoel Chacón Castillo6-jun-2022
18-mar-2022IMPROVEMENT DIRECTION MAPPING METHOD FO RMULTI-OBJECTIVE LOCAL SEARCH OPTIMIZATION Trabajo de grado, doctoradoSalvador Botello-Aceves7-jun-2023

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