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Issue DateTitlePublication Type/ Resource TypeAuthor(s)Submit Date
28-Jan-2019Online Trajectory Planner Based on Model Predictive Control for an UAVTesis de maestríaGERARDO DE JESUS RODRIGUEZ BECERRA2-Jul-2020
13-Dec-2019SEGUIMIENTO EN FORMACIÓN CON EVASIÓN DE OBSTÁCULOS PARA UN SISTEMA DE MÚLTIPLES AGENTES NO HOLÓNOMOSTrabajo de grado, maestríaJOSE BERNARDO MARTINEZ MORALES2-Jul-2020
15-Nov-2019Optimal Sampling-based Motion Planning with Applications to Nonholonomic Dynamical Systems Under Visibility Constraints and Object ReconstructionTesis de doctoradoHEIKEL YERVILLA HERRERA3-Jul-2020
12-Aug-2020Métodos de Deep Learning aplicados a colorización de imágenes y transferencia de estilosTrabajo de grado, maestríaERICK SALVADOR ALVAREZ VALENCIA13-Dec-2021
8-Sep-2021Multi-robot Exploration and Semantic Map Building: Distributed Algorithms and Heterogeneous AgentsTrabajo de grado, maestríaGABRIEL AGUILAR MENDOZA14-Dec-2021
7-May-2021CALCULO EXTERIOR DISCRETO EN LA SOLUCION DE EDP’S: FORMULACION LOCAL PARA PROBLEMAS TERMICOS ANISOTROPOSTrabajo de grado, doctoradoHUMBERTO ESQUEDA OLIVA16-May-2022
25-Mar-2021VISUALLY-GUIDED HUMANOID WALKING PATTERN GENERATION Trabajo de grado, doctoradoNOE GUADALUPE ALDANA MURILLO25-May-2022
5-Nov-2020SEGMENTACIÓN AUTOMÁTICA DE ARTERIAS CORONARIAS MEDIANTE TÉCNICAS DE INTELIGENCIA COMPUTACIONAL EN ANGIOGRAMAS DE RAYOS XTrabajo de grado, doctoradoFERNANDO CERVANTES SANCHEZ16-May-2022
4-Dec-2017Mejora del Desempeño de Algoritmos Evolutivos Multi-objetivo con Esquemas de Diversidad en las Variables de Decisión Trabajo de grado, maestríaJoel Chacón Castillo6-Jun-2022
18-Mar-2022IMPROVEMENT DIRECTION MAPPING METHOD FO RMULTI-OBJECTIVE LOCAL SEARCH OPTIMIZATION Trabajo de grado, doctoradoSalvador Botello-Aceves7-Jun-2023

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