Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem:
http://cimat.repositorioinstitucional.mx/jspui/handle/1008/461| Estrategias de Planificacion de Movimientos para Encontrar un Objeto en Ambientes Tridimensionales con un Robot Manipulador Movil. | |
| Espinoza Leon, Judith | |
| Acceso Abierto | |
| Sin Derechos Reservados | |
| Búsqueda, visibilidad en tres dimensiones, sensor limitado, robot manipulador móvil, planificación de caminos. | |
| En este trabajo de tesis se aborda el problema de minimizar el valor esperado del tiempo para encontrar un objeto en un ambiente tridimensional. Nosotros consideramos un robot manipulador móvil con siete grados de libertad, equipado con un sensor e | |
| CIMAT | |
| 2012 | |
| Tesis de doctorado | |
| Español | |
| Estudiantes | |
| CIENCIAS FÍSICO MATEMÁTICAS Y CIENCIAS DE LA TIERRA | |
| Aparece en las colecciones: | Tesis del CIMAT |
Cargar archivos:
| Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
|---|---|---|---|---|
| TE_1516.pdf | Tesis | 5.66 MB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |