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http://cimat.repositorioinstitucional.mx/jspui/handle/1008/453| Exploration of an unknown enviroment with a differential drive disc robot | |
| Laguna Mosqueda, Guillermo Jesus | |
| Acceso Abierto | |
| Sin Derechos Reservados | |
| Enviroment with a differential drive disc robot | |
| This thesis work addresses the problem of exploring an unknown, planar, polygonal and simply connected environment. A salient object (i.e. a landmark) is located in the environment. | |
| CIMAT | |
| 2013 | |
| Tesis de maestría | |
| Inglés | |
| Estudiantes | |
| CIENCIAS FÍSICO MATEMÁTICAS Y CIENCIAS DE LA TIERRA | |
| Aparece en las colecciones: | Tesis del CIMAT |
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