Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem:
http://cimat.repositorioinstitucional.mx/jspui/handle/1008/348| Estrategias de Movimiento para la Exploración y Construcción de Mapas bajo Incertidumbre con Múltiples Robots Heterogeneos | |
| Valentín Coronado, Luis Manuel | |
| Acceso Abierto | |
| Sin Derechos Reservados | |
| Planificación de movimientos, exploración y construcción de mapas, incertidumbre, múltiples robots. | |
| En este trabajo se presentan estratégias de movimiento para exploración y construcción de mapas con múltiples robots. Se considera un ambiente estructurado de interior y un grupo de robots con diferentes capacidades de percepci | |
| CIMAT | |
| 2014 | |
| Tesis de doctorado | |
| Español | |
| Estudiantes | |
| MATEMÁTICAS | |
| Aparece en las colecciones: | Tesis del CIMAT |
Cargar archivos:
| Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
|---|---|---|---|---|
| TE 514.pdf | Tesis | 1.81 MB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |