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http://cimat.repositorioinstitucional.mx/jspui/handle/1008/344| Vision-Based Locomotion for Humanoid Robots | |
| García Vázquez, Mauricio Josafat | |
| Acceso Abierto | |
| Sin Derechos Reservados | |
| Locomoción, Generador de caminatas, Robots Humanoides,, Control, Seguimiento Visual, Planeación, Reconstrucción 3D. | |
| In this thesis, we present several schemes to introduce visual information in motion generation techniques for humanoid robots. These techniques use the simplified model for humanoids walking, The Linearized Inverted Pendulum Model (LIPM) and are solved u | |
| CIMAT | |
| 2013 | |
| Tesis de maestría | |
| English | |
| Estudiantes | |
| MATEMÁTICAS | |
| Aparece en las colecciones: | Tesis del CIMAT |
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