Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://cimat.repositorioinstitucional.mx/jspui/handle/1008/234
Vigilancia de un evasor bajo información completa
Becerra Durán, Israel
Acceso Abierto
Sin Derechos Reservados
Persecución-Evasión Robótica Móvil Planificación de Movimientos Información Incompleta
Esta tesis trata con el problema de determinar si un robot móvil, llamado el perseguidor, es capaz de mantener visibilidad de un agente antagónico, llamado el evasor, bajo un esquema de visibilidad mutua fuerte. Se formula el problema como
CIMAT
2010
Tesis de maestría
Español
Estudiantes
MATEMÁTICAS
Aparece en las colecciones: Tesis del CIMAT

Cargar archivos:


Fichero Descripción Tamaño Formato  
TE 355.pdfTesis1.56 MBAdobe PDFVisualizar/Abrir