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Vigilancia de un evasor bajo información completa
Becerra Durán, Israel
Acceso Abierto
Sin Derechos Reservados
Persecución-Evasión Robótica Móvil Planificación de Movimientos Información Incompleta
Esta tesis trata con el problema de determinar si un robot móvil, llamado el perseguidor, es capaz de mantener visibilidad de un agente antagónico, llamado el evasor, bajo un esquema de visibilidad mutua fuerte. Se formula el problema como
CIMAT
2010
Tesis de maestría
Español
Estudiantes
MATEMÁTICAS
Appears in Collections:Tesis del CIMAT

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