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http://cimat.repositorioinstitucional.mx/jspui/handle/1008/234
Vigilancia de un evasor bajo información completa | |
Becerra Durán, Israel | |
Acceso Abierto | |
Sin Derechos Reservados | |
Persecución-Evasión Robótica Móvil Planificación de Movimientos Información Incompleta | |
Esta tesis trata con el problema de determinar si un robot móvil, llamado el perseguidor, es capaz de mantener visibilidad de un agente antagónico, llamado el evasor, bajo un esquema de visibilidad mutua fuerte. Se formula el problema como | |
CIMAT | |
2010 | |
Tesis de maestría | |
Español | |
Estudiantes | |
MATEMÁTICAS | |
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